煤矿用轨道式巡检机器人

    煤矿及其他矿山工作环境复杂，目前，这些区域大多采用人工巡检的方式来进行日常安全管控，但人工存在着随机性和主观性，且人工易疲劳，容易出现漏检错检的情况，此外，人员出入重大危险源场所存在着很大的安全隐患。

   此款机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。

   机器人搭载双视云台，实现采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。通过选配自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。