巡检自带应急灭火机器人

• 系统结构设计
  AI智能应急处置巡检机器人搭载有高清摄像头、红外热像仪、激光器、微型红外火焰光谱自动扫描应急处置装置等。在传动系统的牵引下，沿轨道往复移动进行全方位的监测和扫描，发现异常高温区域，立即远程开启本体应急处置装置对高温区域进行降温灭火。

  机器人安装于滑动轨道上预设路线的智能巡检模块负责接收、处理、计算、分析、识别红外仪、激光器、传感器等现场设备的数据和控制整个系统的运行。

  各项功能设计
  系统主要包括皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视、粉尘浓度监控、有毒气体监测、震动异响等动态追踪功能（可选）。

  主要功能有：

  1）实时运行进行红外线接收红外紫外线光谱。

  2）自动探测到明火火焰，高温区域。

  3）异常自动报警。

  4）应急处置装置自动旋转定位。

  5）自动对准开阀门喷射。

  6）自动闭阀复位，远程控制动作等等。

  支持灵活的巡检模式，包括人工远程操控巡检、任务计划型巡检、重点区域巡检、定时定点监测、皮带联动巡检等模式。

  根据要求：当皮带发生撕裂时，系统可发出预警，可关联皮带。

  根据要求：当皮带发生跑偏时，系统可发出预警，可关联皮带。

  根据要求：当现场温度发生超高时，系统可发出预警，可关联皮带。

  可自动灵活操控机器人通过视频无死角的掌握现场实际情况。当现场出现堵塞、撕裂、跑偏、温度超高、滚筒咬死异响时可自动跟踪锁定异常位置，将现场画面抓拍第一时间展示在控制台。

   重点对现场管理、隐患管理、阀门开关状态、安全附件、设备运行等内容进行巡查。

  全自主行走：地图索引，激光制导实现自主行走能力

  自主充电：巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低自身告警发出充电命令指令

  可见光图像智能判别：采用高清摄像机采集，后台智能分析判别技术

  红外测温与故障报警：采用红外热成像仪自识别高温报警技术

  视频采集与存储：实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器

  巡检报表分析与历史数据分析：系统后台对采集的数据与历史数据对

  比自动生成分析报表可打印

  定时巡检、临时巡检、遥控巡检：通过后台系统设定每天定时巡检、临时巡检自主完成任务，也可人工遥控巡检

  自身状态监测：工作电量过低、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知后台

  系统传输链路设计
  AI智能应急处置巡检机器人通讯单元包括地面工作站、无线通讯模块、网关等部分；

拓扑图

• 后台监控平台设计
  后端监控平台布置于监控室内，监控室主要包括AI视频服务器，客户端服务器，NVR，液晶显示器，其中AI视频服务器是整个系统的大脑，用于运行事件检测算法，NVR用于前端视频录像存储，实现可对硬盘进行配额管理，对不同通道分配不同的录像保存容量，设置不同的录像保存周期等